АВТОР ПРОЕКТА

Зирко Сева

НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ

Белоусов Леонид

ЦЕЛЬ ПРОЕКТА

В работе необходимо предварительно изучить и рассмотреть:

  • — Возможные препятствия движению транспортных средств по различным планетам;
  • — основные способы передвижения транспортных средств какие можно применить;
  • — достоинства и недостатки передвижения транспортных средств на колёсах, гусеницах, ногах;
  • — различные способы управления движителями транспортных средств (колёсами, гусеницами, ногами).

ЗАДАЧИ ПРОЕКТА

На основе приведенных выше пунктов выбрать тип движетеля (ноги) и способ управления им. Прототип марсохода «Сколопендра»– предназначен для преодоления препятствий и обучения ходьбе. Марсоход состоит из четырёх хорд, к которым проведены сервоприводы на 180 градусов, соединены одним шлейфом подключенным к микроконтроллеру Arduino mega, который предназначен для управления сервоприводами с помощью программы. Планируется переставить микроконтроллер на борт «Сколопендры», чтобы улучшить её движения, и доработать программу перемещения.