АВТОР ПРОЕКТА

Розанов Илья

НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ

Белоусов Леонид Павлович

ЦЕЛЬ ПРОЕКТА

Целью данной работы является разработка прототипа конструкции бюджетного, удобного и эффективного экзоскелета для реабилитации кисти руки после инсульта при использовании зеркального метода. Для достижения поставленной цели были сформулированы следующие задачи:

  • — Исследовать принципы реабилитации конечностей;
  • — изучить стоимость и функционал реабилитационных экзоскелетов от отечественных и зарубежных производителей;
  • — разработать прототип бюджетного экзоскелета;
  • — разработать программный интерфейс распознавания кисти руки и передачи углов сгибания пальцев в управляющий микроконтроллер.

ОПИСАНИЕ ПРОЕКТА

Принцип работы устройства. Программа принимает данные с камеры ноутбука, вычисляет координаты положения руки, а затем вычисляет углы, которые она передаёт через USB в микроконтроллер, который управляет сервоприводами. Сервоприводы крутят барабан, на который намотаны нитки, которые привязаны к кончикам пальцев. Таким образом, выполняются симметричные движения необходимые для реализации зеркального метода Микроконтроллер управляет сервоприводами по программе, разработанной нами на Arduino IDE для микроконтроллера Arduino Nano.