АВТОР ПРОЕКТА

Никитин Даниил

НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ

Посевин Данила Павлович

ЦЕЛЬ ПРОЕКТА

Целью данной работы является разработка прототипа конструкции бюджетного манипулятора. Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи:

  • — Исследовать принципы протезирования конечностей;
  • — изучить стоимость протезов различных производителей;
  • — разработать прототип бюджетного манипулятора, на базе системы сервоприводов, позволяющего выполнять типовые действия — хватание, перемещение предметов.

ЗАДАЧИ ПРОЕКТА

Учитывая тот факт, что люди, потерявшие руку или часть руки, не имеют возможности жить полноценной жизнью, было принято решение изготовить протез манипулятор руки на сервоприводах. В настоящее время существуют протезы косметические и функциональные (биоэлектрические, бионические). Последние имеют высокую стоимость, которые не каждый может себе позволить. Рука манипулятор на сервоприводах в стоимостных показателях гораздо ниже бионических протезов. При успешной реализации данной работы, и полной отработки всего функционала прототипа, можно существенно расширить спектр применения рассматриваемой в работе конструкции. А именно на основе этого прототипа можно создать движущийся манипулятор с двумя конечностями для нужд МЧС. Например: разбор завалов при крушении здания; при пожаре, из которого надо эвакуировать людей, но доступ к ним затруднен из-за огненной преграды. Также данный проект можно использовать и в военной сфере, для разминирования. Манипулятором можно управлять на расстоянии, и выполнять действия с точностью рук человеческих. И если заглянуть в будущее, то таким манипулятором можно делать сложные операции человеку на расстоянии, когда в небольших клиниках нет нужных хирургов, а операция должна быть проведена незамедлительно.

РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Разработан протез руки с использованием технологии 3D печати. В ходе работы было получено синхронное движение прототипа и человеческой руки. Дистанционное управление манипулятором полностью повторяет движение руки человека. В ходе исследований была выбрана и реализована наиболее удачная конструкция на основе бионического протеза.